AGX Dynamics for Unity

工业级多体动力学

AGX Dynamics for Unity 可实现快速、可靠和适用于现实世界的物理模拟，以进行虚拟原型制作、训练模拟器和数字孪生产品。

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将 AGX Dynamics 精确的物理系统与 Unity 中的各种工具结合起来，对专业模拟进行可视化、交互和协作，并获得全精度和值得信赖的结果。

通过集成，你可以在熟悉的 Unity 工作区中快速访问 AGX 的独特功能。

使用专用模块对几乎任何机器或机械系统创建模拟。

在 Unity 中完成编辑和分析模拟的整个过程。核心与模块紧密耦合，使得全系统模拟既轻松又稳定。

实现你的想法、尽早消除错误并缩短产品上市时间。协作和推行模拟工具，推动组织内部的创新和数字化。

在整个生命周期（从原型制作到持续改进）中使用模拟模式监控、测试和优化，避免代价高昂的停工。

得益于运用了 Algoryx 提供的可靠物理系统的模拟器，数万名的机器操作员学习掌握了安全、高效的机器操作方法。

全系统模拟（可提供经过验证的模拟到现实转移）彻底改变了安全、高效机器自主开发的方向。

模型和解算器对机械奇异性不敏感，并可自动处理运动环路。

使用直接稀疏法解决机器精度问题，适用于具有超多条件和巨大质量比的刚性系统。

接触、抓取和冲击以还原性、弹性、干摩擦、粘度和附着力表示。

线性弹性是多体模型不可或缺的一部分，用于实现对弹性组件的实时模拟。

动态计算多种类型几何表示（从形状图元到任意网格）的触点集。

基于物理引擎的约束规则化消除了过约束系统的问题，例如双铰链的相应问题。

保留对称性的变分时间积分器允许较大的时间步长，即使对于刚性极高和不平稳的系统也是如此。

灰色：动态 | 蓝色：触点 | 底部：静态

解算器自动对系统进行分区，以进行子系统的并行求解，而子系统本身也是并行运行的。

10 个动态物体 = 60 DOF

系统采用全坐标法求解，在所有自由度下都能得到具有合规性和耗散模型的完整动力学。

“将 AGX 与 Unity 结合起来使用，可以极其快速和经济高效地走完从创意到原型的流程。它将从工业级模拟到实现可视化、交互和协作所需的各种工具悉数交付给你。”

Kjell-Ove Mickelsson, Senior Engineering, LKAB

“得益于强大的 AGX Dynamics，我们的起重机、钻机、轮式装载机和挖掘机的培训模拟器可以实时高精度运行，处理成千上万个物件。”

Rami Morssy, CEO, Oryx Simulations

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AGX Dynamics 是否对任何复杂的机械系统都能进行建模？比如，能否对制造和运输领域的复杂机械系统建模？它能否对散装物料进行建模以分析搬运和加工过程？

是的，AGX Dynamics 适用于所有类型的系统：